Parmi tous les dauphins et les baleines, le tursiops et la baleine à bosse sont sûrement les plus célèbres. Mais qu'en est-il de l'étrange dauphin de risso à la peau striée de cicatrices, du mésoplodon de Hubbs si discret ou du légendaire narval à la longue dent d'ivoire torsadée ? Qui connaît la baleine franche du Groeland, qui vit dans les eaux gelées de l'Arctique, ou le rorqual de Minke, plus rapide encore que la baleine bleue ? Une plongée aux quatre coins de l'océan commence, dans le sillage des cétacés, ces animaux vifs, intelligents et sociables.